서울대 기계공학부 이동준 교수 연구팀, 손동작 추적기술 VIST 개발 로봇·메타버스·스마트공장·재활 등 다양한 산업 현장서 필요 기존 기술 한계 한 번에 해결...가격·무게·내구성도 개선 미니인터뷰(Mini Interview) Q. 이번에 개발한 VIST 기술은 기존 손동작 추적기술에 비해 어떤 차별점이 있나? 기존 손동작 추적 기술인 ①컴퓨터비전 기반 카메라 방식과 ②관성센서·지자기센서 활용 방식 두 가지를 함께 사용해 시너지 효과를 내는 기술이다. 카메라 방법에서는 시야가 가려지는 부분이나 미세한 움직임을 측정하기 어려운데 관성센서를 사용해 이러한 문제를 해결했다. 지자기센서 방법으로는 사용자가 드릴, 스마트폰과 같은 기기를 만질 시 전류가 흘러 휘어질 수 있다. VIST는 지자기센서 대신 카메라를 ..